江戸時代、肥後国（熊本）藩主細川家の下屋敷の庭園跡を利用して造られた、品川区を代表する公園。池を中心に渓谷や滝、築山などの配置の中を一周する回遊式庭園で、薬医門（正門）、冠木門（東門）等、大名庭園の面影をとどめている。
ウメ、サクラ、シャクナゲ、イチョウなど、四季折々の花木が美しい公園として、区民に親しまれてもいる。

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